A punto de cumplirse tres años de la entrada en vigor de la Ley 8/2021 de 2 de junio, por la que se reforma la legislación civil y procesal, para el apoyo a las personas con discapacidad, las ideas de desjudicialización , primacía de la autonomía de la voluntad y flexibilidad en la adopción de las medidas de apoyo, que aparecen como principios inspiradores de la reforma, se van abriendo paso paulatinamente, en el establecimiento de las mismas.