Son muchos los conductores que se hacen de forma recurrente una cuestión: ¿puedo aparcar en Madrid sin ser residente? La respuesta es que sí, aunque existen numerosas restricciones a tener en cuenta.
Las restricciones al acceso a ciertos vehículos, las Zonas de Bajas Emisiones (ZBE) y el Servicio de Estacionamiento Regulado (SER) hacen que entrar en Madrid con el coche pueda dar cierto respeto ante la confusión existente y la variabilidad de limitaciones en función de la etiqueta medioambiental con la que cuente tu coche.
Por esta razón, y para aclarar cualquier duda en lo que aparcar en Madrid se refiere, te hacemos una especie de guía actualizada donde puedes hacer la consulta en función de tu distintivo medioambiental y qué alternativas puedes tener para moverte por la capital española sin complicaciones.
¿Cómo se divide Madrid para aparcar?
A efectos de movilidad, Madrid se divide por la autopista M-30, encargada de rodear el núcleo urbano de la ciudad. En el interior de este perímetro, se encuentra lo que comúnmente se conoce como almendra central. Es aquí donde se encuentran las principales y más estrictas restricciones de tráfico y aparcamiento.
Desde el pasado 2022, la totalidad del municipio de Madrid se considera una ZBE, es decir, existen restricciones progresivas para los vehículos más contaminantes. Actualmente, en 2025, esa prohibición se ha reforzado, afectando directamente a los vehículos sin etiqueta (también conocidos como etiqueta A).
Además, existen dos Zonas de Bajas Emisiones de Especial Protección (ZBEDEP):
- Plaza Elíptica
- Distrito Centro
Asimismo, estas áreas cuentan con una serie de restricciones específicas de aparcamiento y acceso, mucho más severas que en el resto del municipio madrileño.
ZBEDEP Distrito Centro
La Zona de Bajas Emisiones de Especial Protección (ZBEDEP) Distrito Centro, activa desde el pasado 22 de septiembre de 2021, restringe de forma permanente el acceso y la circulación de los vehículos más contaminantes.
Concretamente, prohíbe la entrada de aquellos sin distintivo ambiental (etiqueta A) en todo momento. Los vehículos con etiqueta B o C únicamente pueden acceder para atravesar la zona si su objetivo es estacionar en un aparcamiento público o privado adherido al sistema de gestión de accesos, mientras que los vehículos con distintivos ECO y CERO disfrutan de libre circulación y aparcamiento continuo dentro del perímetro.
Existen además excepciones para residentes empadronados, servicios esenciales (incluyendo transporte de personas con movilidad reducida y emergencias), profesionales con autorizaciones específicas y vehículos históricos.
A diferencia de la moratoria general de multas para coches sin etiqueta que se aplica al resto de la ciudad, en el Distrito Centro esa prórroga no aplica: desde el 1 de enero de 2025, cualquier vehículo sin distintivo que circule o aparque en esta ZBEDEP será sancionado con 200 euros (100 euros por pronto pago).
ZBEDEP Plaza Elíptica
La ZBEDEP Plaza Elíptica, diseñada bajo la Estrategia Madrid 360 para mejorar la calidad del aire, prohíbe de manera incondicional la entrada y circulación de vehículos sin distintivo ambiental (etiqueta A) en todo su perímetro, incluyendo el tramo de la autovía A-42, sin excepciones de horario o día.
Por exclusión, los vehículos con distintivos B, C, ECO y CERO pueden entrar y circular libremente, quedando los no clasificados restringidos salvo casos excepcionales como emergencias, traslado de PMR, vehículos históricos o entregas autorizadas.
Asimismo, la moratoria de multas para coches sin etiqueta de 2024 no cubre esta área: a partir de enero de 2025, los infractores sin distintivo en Plaza Elíptica también se enfrentarán a sanciones de 200 euros (100 euros por pronto pago).
¿Dónde aparcar según tu etiqueta?
Sin etiqueta
Los vehículos sin distintivo (etiqueta A) tienen prohibido estacionar en las plazas del SER (azules y verdes), salvo los de dos y tres ruedas y aquellos con tarjeta de estacionamiento para personas con movilidad reducida, que pueden hacerlo hasta la fecha que determine la Junta de Gobierno.
Asimismo, no pueden acceder a las ZBEDEP Distrito Centro ni a Plaza Elíptica salvo en casos de emergencias, vehículos históricos o titulares de tarjeta PMR (tarjeta de estacionamiento para personas con movilidad reducida), debiendo estacionar fuera del perímetro de las ZBEDEP o en aparcamientos privados no regulados.
No obstante, los etiqueta A empadronados en Madrid podrán aparcar en la zona SER hasta el 31 de diciembre de 2025 y en las ZBEDEP si obtienen una autorización específica para parkings adheridos al sistema de gestión de accesos
Etiqueta B
Los vehículos con etiqueta B pueden estacionar en las plazas azules y verdes del SER, aunque con un recargo del 20% sobre la tarifa base, cumpliendo igualmente los límites de tiempo establecidos para cada zona.
En las ZBEDEP Distrito Centro y Plaza Elíptica, los etiqueta B pueden circular entre las 7:00 y las 22:00 siempre que accedan con el fin de aparcar en parkings rotacionales autorizados, donde tienen plazas reservadas para su categoría.
Etiqueta C
Los vehículos con etiqueta C tienen derecho a estacionar en las zonas azules y verdes del SER con un descuento del 10% sobre la tarifa base, respetando los tiempos máximos de estancia de cada color de plaza (2 horas en azul, 4 horas en verde).
En las ZBEDEP Distrito Centro y Plaza Elíptica, sólo pueden entrar si su objetivo es aparcar en un aparcamiento público o privado adherido al sistema de gestión de accesos, donde podrán estacionar sin más limitaciones de circulación.
Etiqueta ECO
Los vehículos con etiqueta ECO pueden aparcar en las plazas verdes y azules del SER con una reducción del 75% sobre la tarifa base, abonando únicamente el 25% del coste habitual al utilizar parquímetros o apps móviles.
Asimismo, disponen de acceso sin restricciones a las ZBEDEP Distrito Centro y Plaza Elíptica, sólo deben darse de alta en el sistema de gestión de permisos de la ZBEDEP si circulan con matrícula extranjera o de diplomáticos.
Etiqueta 0
Los vehículos con etiqueta 0 no requieren autorización para estacionar en las plazas verdes y azules del Servicio de Estacionamiento Regulado (SER), donde pueden aparcar sin límite temporal ni abono, siempre que no exista una prohibición específica.
Además, tienen acceso libre a las Zonas de Bajas Emisiones de Especial Protección (ZBEDEP) Distrito Centro y Plaza Elíptica, pudiendo circular y estacionar en estas áreas sin restricciones adicionales.
